作者：许玉云,许德章 单位：安徽工程大学 出版：《安徽工程大学学报》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHJD2016020130 DOC编号：DOCAHJD2016020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 选用PVDF(压电薄膜)柔性材料作为传感器敏感元件，基于PVDF压电原理构建了敏感单元阵列，并从敏感单元阵列输出信号中解算出接触面法向和接触面内两个切向力信号.根据不同滑移状态摩擦系数μ的变化特征，借助接触面法向和接触面内两个切向力信号计算摩擦系数μ，进而判定手指与目标间滑移状态.为了充分验证方案的可行性，制作了滑觉传感器样品及实验装置，实验结果表明，传感器可靠地检测出手指与目标间的滑觉状态。

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