《异类传感器信息融合的分布式滤波算法》PDF+DOC
作者:侯小林,羊彦,李光银,景占荣
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2012年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2012120440
DOC编号:DOCHLYZ2012120449
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基于联邦滤波算法,对雷达/红外双模导引头数据融合算法进行了研究,给出了基于雷达/红外双模导引头跟踪系统的结构及算法模型。针对典型工作状况参数,对匀速、匀加速、机动等目标运动状态进行了蒙特卡罗追踪仿真。仿真结果表明:基于联邦滤波的分布式融合跟踪算法,对各种目标运动状态下的位置、速度跟踪精度和抗干扰能力都相对于雷达单模跟踪的较好。
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