《一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究》PDF+DOC

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2. 《具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统，4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程，并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等......
3. 《具有随机传感器和执行器故障的T-S模糊离散系统的可靠性控制》PDF+DOC 讨论了一类含有随机传感器和执行器故障的T-S模糊离散系统可靠性控制问题.每个传感器和执行器的故障都是随机出现的，它失真的概率用两个不相关的满足一定概率分布的随机变量来表示.其中，随机传感器和执行器故障用两个不相关的随机矩阵来表示，基于随机感器和执行器故障建立新的数学模型，运用李亚普诺夫泛函理论和线性......
4. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
5. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
6. 《基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定》PDF+DOC 研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统，使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比；然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络，它更具有实......
7. 《基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计》PDF+DOC 考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统；分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响，提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略，根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系，将闭环控制系统转化为一个切换控制系统，利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等......
8. 《具有时延的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了系统的稳定性问题，......
9. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
10. 《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性，本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟，本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音，创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法，以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需......