《基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法》PDF+DOC
作者:吴昕慧,蔡煊,陶汉卿
单位:同济大学
出版:《城市轨道交通研究》2016年第05期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDJT2016050070
DOC编号:DOCGDJT2016050079
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城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。
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