作者：俞立,王铭,董齐芬,张文安 单位：浙江工业大学 出版：《浙江工业大学学报》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJGD2012060140 DOC编号：DOCZJGD2012060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了对移动目标实现跟踪，设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式，改用移动传感器方式获得目标距离信息，提出基于线性规划法的网络覆盖算法，减少了扫描探测区域的传感器数量，从而减少了采样时间，并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算法，该算法比普通扩展卡尔曼滤波具有更高的精度，通过实验验证了算法的有效性。

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