作者：薛峰,苑伟政,常洪龙,袁广民,申强 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2012年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2012080090 DOC编号：DOCJDGC2012080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题，设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统。利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角；分析了多种不同的磁强计补偿方法，针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点，提出了一种基于T-S模糊逻辑的吊钩旋转角误差补偿方法；研制了系统样机，并进行了性能测试。研究结果表明，起重机吊钩倾角测量精度达到0.3&#176；，平面旋转角精度达到0.8&#176；，可满足实际应用要求，具有良好的应用前景。

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