作者:文莎,蔡自兴,刘丽珏,任孝平 单位:中南大学 出版:《中南大学学报(自然科学版)》2012年第08期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZNGD2012080220 DOC编号:DOCZNGD2012080229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用动态联盟机制进行多目标跟踪协同任务分配,并对自组织动态联盟进行研究,重点探讨盟员选择机制;分析能量消耗情况,给出改进的能耗模型;介绍三点定位法原理,分析其定位精度,提出基于面积和法以限制节点选择,建立精度模型。将能耗模型与精度模型结合,构造出综合性能指标函数,指导盟员的选择,并运用遗传算法实现此选择。仿真试验结果表明:综合性能指标函数使能耗和精度2个指标都更趋优化,证明了运用遗传算法进行盟员选择的有效性。

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