作者：王宁,段卓琳,周叶 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2012年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2012040430 DOC编号：DOCDQJS2012040439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本论文采用角度传感器，运算放大器，AD转换器采集平板变化信息，通过单片机，产生脉冲信号，控制电机模块驱动步进电机带动平板转动，摆杆角度越大步进电机转过的角度越大，从而控制平板状态基本保持水平，实现自由摆得平板控制。

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