作者：郑天茹,王滨海,刘俍,王骞,张晶晶 单位：山东电机工程学会;山东电力研究院 出版：《山东电力技术》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDJ2012010050 DOC编号：DOCSDDJ2012010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为保障无人机巡线系统及输电线路安全，需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统，能够实现无人机巡线系统自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。

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