作者：刘明,肖文健,齐晓慧 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2012年第22期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2012221130 DOC编号：DOCKJXX2012221139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着智能控制的发展，机器智能化成为大势所趋。其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。其中轮式机器人障碍物探测是机器人前进的前提。通过采用超声波探测原理，设计了轮式机器人障碍物探测系统。仿真和实验证明，该系统能够很好的探测轮式机器人前方的障碍物，为后续机器人的避障控制提供了重要依据。

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