作者：行阳阳,梁义维 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第19期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012190130 DOC编号：DOCJXGY2012190139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过分析惯性传感器无法准确测量动态倾角的缺点，提出一种数据融合算法，并分析参数a的取值对数据融合结果的影响，发现算法尽管能够抑制动态加速度的干扰，但波形存在过冲。最后利用系统辨识建立因果递归系统，消除过冲，弥补数据融合的缺点。实验结果表明，通过系统辨识对数据融合算法的优化，倾角传感器能够得到准确的动态倾角值。

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