作者：赖韬,伊廷华,王健宇,林友新,李宏男 单位：江苏省地震局;中国灾害防御协会 出版：《防灾减灾工程学报》2012年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXK2012060120 DOC编号：DOCDZXK2012060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度，将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理，提出了一种基于维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的多速率卡尔曼滤波数融合模型；然后在加速度和位移观测值的基础上，通过多速率卡尔曼滤波数据融合得到位移、速度以及加速度的的最优估计，并对融合结果进行卡尔曼平滑处理，进一步提高了状态估计准确性；最后数值分析了不同噪声水平和采样频率比对融合算法的影响，而且与相关文献的结果作了对比分析。结果表明，本文方法合理有效且具有一定的噪声鲁棒性。

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