作者：王宇洋,许志,杨柳,张家一,张晓亮 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2012年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2012050110 DOC编号：DOCSXDS2012050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。

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