作者：潘劲,焦晓雷,危韧勇 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2012年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2012090100 DOC编号：DOCJXKF2012090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统滑模控制应用于无刷直流电机(BLDCM)在趋近模态不具有鲁棒性的缺点，提出了一种新型具有全滑动模态的变结构控制策略，该控制方法对系统参数的不确定性和外部干扰等问题具有较强的鲁棒性，可以较好的抑制常规滑模控制中的抖振问题。同时采用自适应小波神经网络算法提高无刷直流电机转子位置检测精度，从而为无刷直流电机提供准确的换相信号。最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性。

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