《基于残差修正法的无线传感器网络定位技术》PDF+DOC
作者:吴晓平,谈士力,胡军国
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2012年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2012070280
DOC编号:DOCCGJS2012070289
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测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法。然而距离测量往往容易出现错误,导致潜在的大量非高斯误差的测量数据,最终会导致不精确的定位结果。通过分析非线性最小平方残差定位时,测距误差与残差的分布关系,一种坏测距误差的误差估计方法在本文中被提出。采用估计出的测距误差,修正了非线性最小平方残差值,提高了定位精度。仿真实验表明,该算法能有效估计出坏测距误差,并改进了定位效果。
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