《基于最优融合估计的PID控制器应用研究》PDF+DOC
作者:崔崇信,任思璟,王安华,徐益民,董金波
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2012年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2012030100
DOC编号:DOCGYZD2012030109
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《基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器》PDF+DOC2009年第19期 王欣,孙书利,朱齐丹
《多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则》PDF+DOC2004年第05期 孙书利,邓自立
《PID控制系统设计及其选矿应用实践》PDF+DOC2011年第S1期 于岸洲,张颖新,王建业,程晓峰
《多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器》PDF+DOC2006年第02期 崔崇信,邓自立
《PID控制器参数的自动整定》PDF+DOC2005年第03期 陈施华
《检测信息最优融合算法及性能分析》PDF+DOC2004年第04期 方展伟,李建勋
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《多传感器数据融合在水流量标准装置中的应用》PDF+DOC2013年第21期 王振起
在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。
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