《基于似然的航迹关联算法研究》PDF+DOC

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2. 《分布式自适应多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能，提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法，将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合，实现在线自适应权值分配算法，以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析，对提出的......
3. 《并行多传感器多目标跟踪系统性能优化算法》PDF+DOC 研究密集杂波环境下的并行多传感器多目标跟踪优化问题，针对传统的数据互联在杂波数量多，虚警率高的情况下测量与航迹关联计算量大，配对正确率低等缺陷，提出了一种采用多级数据压缩的结构化分枝多假设改进算法，设计了一种确定测量与航迹最优配对的测量聚类方法，将已有的单级数据压缩技术扩展为两级数据压缩。利用上述方......
4. 《分布估计及其在跟踪系统中的应用》PDF+DOC 针对多传感器系统信息处理的需要，本文综述了在分布系统中的一种最优估计方法——分布估计，讨论了线性和非线性的分布估计模型和算法，着重讨论了在多传感器多目标跟踪系统中，测量来源和运动模型不确定条件下的分布跟踪算法。...
5. 《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC 文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ，给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ，最后给出这些指标的设计和应用 ，取得了令人满意的仿真结果...
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8. 《基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题，基于广义相关法的思想，利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法，即分布式多传感器广义相关算法，并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证，分布式多传感器广义相关算法能够很好的......
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10. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...