《基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计》PDF+DOC

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2. 《基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统》PDF+DOC 本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心，利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器，通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号，并利用特征提取方法提取赛道类型，实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息，采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向，完成对小车的方向上......
3. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
4. 《基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制》PDF+DOC 针对智能车辆自主寻迹问题，运用模糊控制算法对智能模型车的转向舵机进行控制。该算法通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分，产生对应的控制规则，控制舵机的转角，以达到消除偏差的目的。该算法具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类系统的控制是可行......
5. 《基于红外传感器智能车的设计与实现》PDF+DOC 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运......
6. 《基于光电管的智能车路径识别的设计》PDF+DOC 路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128为核心控制单元，利用光电管进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过离散识别算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功......
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8. 《基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制》PDF+DOC 介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统，该系统以单片机最小系统为核心，根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态，从而改变电机转速，实现控制小车的目的。实验结果表明，采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制，小车运行稳定，路径跟踪可靠，控制性能良好。...
9. 《基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的飞速发展，无人化装备得到了越来越广泛的应用，智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能，利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器，通过光电传感器采集道路信息，采用S-D5型号舵机实现小车转向，使用B......
10. 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。...