作者： 单位：黑龙江省工业设计协会 出版：《工业设计》2012年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYSH2012070570 DOC编号：DOCGYSH2012070579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人抓取不同物品，识别人类手势，甚至指挥手术工具的能力正在快速增强。一个新的传感器、驱动器和软件的结合物将使机器人具有比人类更敏锐的触感。这可能对工业机器人和假手制作来说是一个重大进步。在南加州大学维特比工程学院的研究人员已经开发出一种专门设计的机器人，它通过感应材料的质地可以辨别大范围的天然材料，这远远超越了人类。该机器人装有一种新型的模拟人类指尖的触觉传感器。它使用这种算法来模仿人类通过触摸来判断材质的模式。

    📙 相关资料

    1. 《基于液压的柔性仿生触觉传感器设计》PDF+DOC 设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器。传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理，集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计，可以实现触滑信息的采集。传感器采用了独立一体式的仿生手指结构设计，提高了系统的集成度与易用性。...
    2. 《智能机器人触觉传感专利技术综述》PDF+DOC 触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必须媒介。本文针对机器人触觉传感技术的全球专利申请概况、专利分布和重要申请人专利布局进行分析，梳理机器人触觉传感技术的发展脉络和趋势，指明了该领域的研究热点、重点，最后从现有技术角度分析未来技术的发展方向。...
    3. 《新型传感器技术应用于现代机器人》PDF+DOC 控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的......
    4. 《基于磁致伸缩逆效应的纹理触觉传感器研究》PDF+DOC 纹理是物体表面微观结构分布特征的体现，为了提取不同物体表面微观结构特性，提出一种基于Galfenol材料的新型磁致伸缩触觉感知系统。基于磁致伸缩逆效应、悬臂梁挠度理论等建立纹理触觉传感器输出电压与纹理表面微观结构的关系。实验选取5种织物样本测试，测试的输出电压明显不同，然后利用MATLAB软件提取输......
    5. 《识别水下物体材质的触觉传感器的研制》PDF+DOC 提出了一种用于识别水下物体材质的触觉传感器，介绍了该传感器的原理、结构和识别水下物体的方法.用研制出的水下触觉传感器系统对十种物体(钢、覆铜板、油石、大理石、陶器、玻璃、皮革、胶木、塑料和泡沫塑料)作了七百余次识别实验.结果表明：识别率≥92%，识别时间≤5s。...
    6. 《识别物体材质的水下机器人触觉传感器》PDF+DOC 论述了用于识别水下物体材质的触觉传感器的原理和识别方法。...
    7. 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC 本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定，并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定。...
    8. 《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC 在强力、高速、高精度的加工中，或者是人身接触有危险的作业中(如放射性)，已广泛应用工业机器人。随着工业机器人技术的不断发展，它不仅能代替人完成超越人体能力的单调的操作，而且还可用于实现极其复杂的运动。要想使工业机器人能完成象人进行手工操作那样的复杂动作，必须使工业机器人具有高度的信息处理能力，也就是......
    9. 《第一届至第十届国际工业机器人讨论会论文介绍(上)》PDF+DOC 国际工业机器人讨论会(ISIR)自1970年首次召开后，从1972年第二届起每年召开一次，去年四月在美国芝加哥开了第十三届会议，有...
    10. 《温度触觉传感器的材质识别仿真研究》PDF+DOC 采用温度触觉传感器对材质进行识别研究，介绍了一种基于热传导原理的材质识别方法，利用ANSYS软件对温度触觉传感器在不同温度差、不同基板材料和不同被测物体材料不同情形下的热传导进行了仿真实验。仿真结果表明：温度触觉传感器可用于识别吸热系数偏低的材料，接触温度可作为材质识别的一个重要判据。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。