作者:董文浩,郭森,刘希高,夏鹏,贾瑞清 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤矿机械》2012年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKJX2012090470 DOC编号:DOCMKJX2012090479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性。

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