作者：王艺钊,别海明,赵云 单位：大众科技报 出版：《科技创业家》2012年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKEJI2012150640 DOC编号：DOCKEJI2012150649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该系统以STC89C51单片机为核心，完成智能电动小车的驱动控制和无线模块的的传输控制；通过红外光电反射式传感器(ST188)进行黑带检测和障碍检测，通过NRF24L01无线模块进行数据传输，通过12864液晶屏将小车的运行状态显示出来；整个小车不仅可以自动循迹，还可以实现无线监控。

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