《基于分段重叠的时间配准方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
2. 《两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进》PDF+DOC 多传感器融合系统中，采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步，针对该问题进行时间配准时，匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大。本文以匀加速运动模型为假设前提，对两种方法做了扩展改进，形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法。仿真实验验......
3. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
4. 《基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法》PDF+DOC 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型，将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中，然后讨论模型的可观测性，利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差，避免了对非线性方程的线性化，相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-C......
5. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
6. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
7. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
8. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
9. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
10. 《数据融合中的时间配准方法探究》PDF+DOC 时间配准是指应用内插、外推、拟合等算法对各传感器的观测序列进行处理，使得各传感器能在同一时刻提供对同一目标的观测数据。时间配准是数据融合中不可缺少的一个环节，本文主要概述了两种常用的时间配准法并列举了三次样条插值实例。...