《传感器数据融合中状态估计技术研究》PDF+DOC
作者:邵惠东
单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司
出版:《科技创新与应用》2012年第09期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCXYY2012090540
DOC编号:DOCCXYY2012090549
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状态估计是数据融合的主要任务之一,状态估计主要对目标的位置和速度的估计,本文主要介绍了应用Kalman滤波对目标进行状态估计,并应用Matlab仿真软件实现了卡尔曼滤波算法,进行了性能分析。提出了在数据融合仿真系统中应用扩展Kalman滤波算法对目标状态进行估计,提高了跟踪效果。
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