作者：王航宇 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2012040040 DOC编号：DOCHTKZ2012040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在具备多传感器条件下，借助多传感器信息融合算法可以实现小型无人机的自主回收任务，如何采用少量传感器完成任务是一个重要的研究方向。本文给出一种仅利用单GPS辅以高度表的组合方式来完成小型无人机的自主回收任务。文中以该传感器组合为基础，设计了回收过程中各阶段的控制器结构，并利用序列二次规划(SQP)算法选择了控制律参数，最后利用在Simulink环境下建立的系统数字仿真模型对所设计的控制器结构和控制律参数进行了仿真验证。仿真结果表明可以完成小型无人机的自主回收任务。

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