《基于修正时延粒子滤波的水声传感器网络目标跟踪》PDF+DOC
作者:曹利,李宇,黄勇
单位:中国科学院声学研究所东海研究站;同济大学声学研究所;上海市声学学会;上海船舶电子设备研究所
出版:《声学技术》2012年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXJS2012010160
DOC编号:DOCSXJS2012010169
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在水声传感器网络中,利用多个传感器节点探测到的方位信息进行目标跟踪是水下目标跟踪领域的一种新思路。由于水中声速的限制,信号到达各个节点的时间不是同步的,提出了一种修正时间延迟的方法,并将其与粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)结合来解决该非线性跟踪问题。仿真分析表明修正时延后,算法的跟踪性能有较大提高;并且在相同条件下,EKPF的跟踪性能比PF好。
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