《带有通讯能量约束的网络控制系统的H_∞控制》PDF+DOC

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2. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
3. 《随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的......
4. 《具有时变失效率传感器的网络控制系统可靠性分析》PDF+DOC 针对实际应用中传感器失效率时变的特点，运用Markov状态转移的方法，构建网络控制系统可靠性的模型，并推导出其可靠性的大小。最后分别选取传感器失效率对正弦变化和指数变化的网络控制系统进行仿真，仿真的结果证明了所提出的方法是正确的。...
5. 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样模式为例，详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考，自主创新，所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴......
6. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
7. 《一类介质访问约束下的网络控制系统设计》PDF+DOC 针对多输入多输出的网络控制系统，传感器和执行器为时间驱动，由于网络资源的有限性，在每个传输周期内，系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权，与远程控制器进行数据传输，这称为网络控制系统的介质访问约束性，它极大地影响到系统的稳定性和控制性能，成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制......
8. 《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性，本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟，本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音，创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法，以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需......
9. 《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包，丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时，利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波......
10. 《无线传感器和执行器网络控制系统设计与仿真》PDF+DOC 无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连，完成分布式传感和执行任务。针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响，首先详细介绍了基于TrueTime 2.0的无线网络控制系统在Windows 7和Matlab R2010b环境下的搭建，给出了系统的仿真模型。对控制器......