作者：王海鹏,王飞,王骞,栾贻青 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012150120 DOC编号：DOCJXGY2012150129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统。系统选用一体化超声传感器，以单片机为控制器，设计了超声波的发射和接收电路，完成了与机器人工控机的通信，并完成了相应的软件程序设计。考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响，在电路设计上采用大量的滤波电路，提高了系统的抗干扰能力，实现了测量的实时性和准确性。变电站环境应用表明：该系统运行稳定，具有较高的测量精度，对变电站巡检器人在变电站中的应用具有重要意义。

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