《基于非线性观测器的IPMSM无位置传感器控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于非线性观测器的PMSM转子位置估计》PDF+DOC 本文提出了一种基于非线性观测器的永磁同步电动机(PMSM)的转子位置估计方案。非线性观测器构造两个新的状态变量，利用这两个状态变量中所包含的位置信息，将电动机转子的位置估算出来。为验证此方案的稳定性和可行性，以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812为核心搭建硬件平台，对整个控制系统进行了实验......
2. 《基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制》PDF+DOC 为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速，并实现无机械传感器矢量控制，提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器，适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程，电感等参数为常数，可以应用于凸极机和隐极机。对扩展K......
3. 《降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题，提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数，一并进行估计，克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型，降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比，实验结果表明，该方法提高了......
4. 《永磁同步电机滑模变结构转速直接观测器》PDF+DOC 提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)转速直接观测器(DSMSO)，在直接转矩控制(DTC)系统中，利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理，推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件，从而可直接估算出电机转速，去掉了转速间接观测器常用的低通滤波器和位置微分环节......
5. 《基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制系统的设计》PDF+DOC 当前PMSM无速度传感器控制系统的关键点为如何精确的估算出转子的位置及电机转速。针对这一问题，本文以永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型为系统方程，选取电机转子位置θ及转速ω_e为系统状态变量，利用扩展卡尔曼滤波理论，最优估算出系统下一时刻状态变量，并将状态变量输出，最后输出值取代了增量式编码器......
6. 《采用新型负载转矩观测器和INFORM/EMF组合式模型的永磁同步电机在全速度范围内的无速度传感器控制研究》PDF+DOC 为了使永磁同步电机的无速度传感器控制在全速度范围内稳定运行，本文提出了一种与改进型电压模型有关的机械观测器结构。本文根据不同的速度范围采用了两种不同的反馈结构，并对低速范围时的结构和稳定性进行了分析。机械观测器对转子转速、转子角度位置和负载转矩进行了估测，并用INFORM测量方式使其稳定。观测器的输......
7. 《永磁同步电机负载转矩观测器》PDF+DOC 负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能，测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿，形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器，可以根据测量的电流、机械位置和转速等准确观测负载转矩，不增加额外的硬件设备。全阶负载转矩观测器还可以根据机械传感器的输......
8. 《基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识》PDF+DOC 提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem，MRAS)进行有机的整合，选取永磁电机本身作为参考模型，而选取永磁电机电流模型作为可调模型，利用两模型输出的误......
9. 《一种新型的基于D状态观测器的永磁同步电机无传感器驱动向量控制方法》PDF+DOC 本文提出了一种新的能用于凸极和隐极永磁同步电机无传感器向量控制方法。这种方法通过一种新型改进的磁链状态观测器来估计转子磁链相位，用于永磁同步电机无传感器向量控制，该状态观测器被称做D状态观测器。D状态观测器有以下几个很具吸引力的特征：1)建立电机数学模型不需要额外的稳态条件；2)它的维数为最小的二维......
10. 《基于旋转高频信号法的IPMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 研究了一种利用旋转高频电压信号实现内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的方法。利用α-β轴系下的高频电流响应峰值表达式中的位置信息实现对转子空间凸极位置的检测；并通过跟踪高频电流矢量最大幅值所对应的相位角实现对转子磁极极性的辨别，进而构建了完善的转子位置观测器模型。基于此构建了IPMSM......