作者：魏明生,童敏明,訾斌,夏静,陆阳 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2012年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2012040150 DOC编号：DOCGXJM2012040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相位差的电磁定位系统设计》PDF+DOC2020年第08期 黄兴曼,邬小玫,方祖祥 《一种电磁定位系统工作空间拓展方法》PDF+DOC2019年第10期 郑莉芳,万元宇,关少亚,孙凯,孟偲,贾佳 《超声导波焊缝检测中阵列式传感器的信号融合方式研究》PDF+DOC2020年第07期 杜晗,许桢英 《PSD位置特性与光斑及背景的关系研究》PDF+DOC1999年第02期 袁红星,贺安之,李振华,王志兴 《可检测扭矩的机器人用触觉传感器》PDF+DOC1986年第07期 于亚非 《永磁同步电机无位置传感器混合控制策略》PDF+DOC2012年第24期 王高林,张国强,贵献国,徐殿国 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC2011年第03期 李庆云,杨文凯,李扬 《汽车检测用钳形电流传感器的设计》PDF+DOC2009年第08期 刘筝,张军,徐海宁,王雪 《一种基于惯性传感的自适应手术导航方法》PDF+DOC2015年第04期 杜承阳,陈晓冬,牛德森,汪毅,郁道银 《传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法》PDF+DOC2013年第05期 陈少昌,贺慧英,禹华钢

    • 针对金属管道机器人跟踪定位问题，提出了一种改进的自适应无线电磁定位方法，在未知管道几何尺寸和周围环境电磁参数的情况下实现了管道内机器人的三维定位。首先，通过磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁场分布规律。其次，建立了六传感器接收天线的自适应定位模型，设计了电磁发射和接收电路，基于该模型推导出了含有6个未知数的非线性方程组，并分别采用3种算法对其进行了仿真分析。最后，分别对不同壁厚及不同埋藏深度管道进行了试验研究。试验结果表明，在管道壁厚为5.74mm，埋藏深度为0.8～2m的情况下，总位置误差的平均值小于18.7cm，即比原模型减少了3.4cm，满足机器人实际工作中的定位需要。

    📙 相关资料

    1. 《基于相位差的电磁定位系统设计》PDF+DOC 为了提高电磁定位系统的定位精度、稳定性及抗干扰性，本文提出了一种基于相位差的电磁跟踪方法。在对方法的可行性进行了验证的基础上，设计实现了采用了C/S体系架构的电磁定位系统并进行了初步的测试。测试结果表明该系统的平均位置误差为0.104 7&#177；0.000 6 cm，平均姿态误差为0.2......
    2. 《一种电磁定位系统工作空间拓展方法》PDF+DOC 针对NDI电磁定位跟踪设备工作空间有限且在工作空间内定位精度不一致的问题，提出了一种利用机械臂移动磁场发生器从而拓展电磁定位系统工作空间且保证定位精度的方法。利用NDI系统返回的误差指示值衡量定位精度，当误差指示值超出设定的阈值时，利用机械臂移动磁场发生器使传感器重新位于NDI系统的最佳测量工作区，......
    3. 《超声导波焊缝检测中阵列式传感器的信号融合方式研究》PDF+DOC 针对超声导波焊缝检测中阵列式传感器信号融合的问题，文中根据特征导波在焊缝结构中的传播原理，提出了分时激励的方法对阵列中不同激励单元激励出的信号进行叠加。通过ABAQUS有限元分析软件仿真了不同数量激励晶片组成的传感器阵列直接激励出的检测信号和使用分时激励后激励出的检测信号，并发现多个激励晶片会导致检......
    4. 《PSD位置特性与光斑及背景的关系研究》PDF+DOC 分析了ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为二维位置传感器的优越特性，给出了理论上反偏状态下的ＰＳＤ的定位特性与光斑的关系，解释了在信号光源强度较弱时的位置坐标向中心靠拢的实验现象，理论和实验结果符合得很好，并由此将背景光划分为漫射型和集中型，进一步建立起了背景光影响下的位......
    5. 《可检测扭矩的机器人用触觉传感器》PDF+DOC 文章介绍一种用于机器人扭矩检测的触觉传感器。这种传感器由埋入弹性介质中的磁偶极子及用于检测位置、方向的磁阻元件构成，应用电阻效应，使其不仅能检测出法线力，而且还可以检测出剪力和扭矩。文章着重从结构原理及实验效果两个方面做了较为系统的介绍。图4幅。...
    6. 《永磁同步电机无位置传感器混合控制策略》PDF+DOC 转子位置混合观测策略对于实现无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)全速域运行非常关键。针对IPMSM无传感器矢量控制系统，提出一种由高频信号注入法与反电动势模型法的位置误差信息相融合的混合观测方法。低速运行时注......
    7. 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类......
    8. 《汽车检测用钳形电流传感器的设计》PDF+DOC 针对汽车检测系统的需求，设计出了一种车用钳形电流传感器，该传感器线性度和稳定性高、位置误差和温度漂移小、抗干扰能力强。该传感器可广泛地应用于军用车辆和民用车辆的带电维修检测。文中介绍了该钳形电流传感器的工作原理和设计制作过程。...
    9. 《一种基于惯性传感的自适应手术导航方法》PDF+DOC 针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要，提出基于惯性导航的手术定位方法，该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题，又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响，并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明，在......
    10. 《传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法》PDF+DOC 现代定位系统中，传感器往往被安放在运动平台上，其位置无法精确得知，存在估计误差，将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题，提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量，将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程，再利用CTLS技术，全面考虑伪线性方程所有系数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。