《多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究》PDF+DOC

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2. 《复合信息的多层传感技术》PDF+DOC 基于多功能传感器对复合信息进行分离和表达问题，本文提出了一种新的解决方案，即多层传感和融合技术，可以有效地处理复合信息，提高计算效率。为验证该方案的有效性，研制了一种新型多功能传感器，系由CdS和Fe3O4等化合物在同一基底上烧结而成，它可以同时用来测量环境温度、湿度及照度。针对复合信息的表达问题，......
3. 《基于证据理论的主动融合模型及其在故障诊断中的应用》PDF+DOC 讨论一种新的信息融合样式———主动融合以及基于D S证据理论实现的主动融合模型。给出一个用主动融合技术进行故障诊断的实例。...
4. 《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，并结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明，相......
5. 《基于加权D-S证据理论的辐射源目标识别》PDF+DOC 在目标识别中D-S证据理论应用较为广泛，该理论要求各传感器的重要程度相同，与作战使用相矛盾。就此提出了基于加权D-S证据理论的时空域目标识别方法，突出了不同传感器在目标识别中的地位和作用，使目标识别结果更接近作战实际。...
6. 《多传感器数据融合的一种方法》PDF+DOC 在多传感器检测系统中，由于工作环境的复杂，使得传感器的测量精度受到影响，从而导致传感器的测量数据并不总是准确，因此要选择测量数据合理的传感器进行数据融合。在多传感器数据融合的过程中，必须首先验证各个传感器的可靠程度，确立正确的关系矩阵。一般做法是根据阈值点判断两个传感器是否相互支持。针对在阈值点处存......
7. 《传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波》PDF+DOC 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统，在没有未知输入的任何先验信息的情况下，设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时，推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法，给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。...
8. 《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC 为了实现基于微小型传感器的高精度导航，针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点，对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析；对多传感器的导航信息进行分散化处理，采用卡尔曼滤波进行局部估计；提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合......
9. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...