作者:姜军,张波,徐海涛,林璐璐,汤一平 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2012年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2012020140 DOC编号:DOCJZCK2012020149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62.198cm、82.198cm和102.198cm下,通过测距实验验证了上述结论。

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