作者：刘小明,陈万春,邢晓岚,殷兴良 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2012年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2012010180 DOC编号：DOCBJHK2012010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上，利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能，建立了飞行器的运动模型，开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法，提出了光流自动着陆的控制规律，并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证，实验结果表明：光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度，保证飞行器安全地执行多种飞行任务，实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性。

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