《两轮智能车的自平衡控制策略及设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《关于自平衡系统中倾角测量问题的探讨》PDF+DOC 文章主要根据陀螺仪自身的结构特点，将其在自平衡系统中的应用做了详细介绍，并且加速度计的使用也做了说明。...
2. 《基于KEAZ128单片机的自平衡车设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统，该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机，通过HIP4082驱动电机转动，MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明，该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求，使系统具备了较好的......
3. 《自平衡小车原理研究》PDF+DOC 系统的主控芯片为飞思卡尔的16位单片机9S12XS系列ATMEGA16A，它负责协调各部份的工作和综合处理各种数据信息；电池为充电电池，它为系统提供动力；传感器可以又多种传感器，例如红外避障传感器、超声波传感器或电磁传感器等，它负责给主控芯片提供外界的信息，为其决策提供信息支持；MMA7260为飞思......
4. 《两轮自平衡小车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了两轮自平衡小车控制系统的设计与实现，系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128MAL作为核心控制单元，利用加速度传感器MMA736l测量重力加速度的分量，即小车的实时倾角，以及利用陀螺仪ENC-03MB测量小车的实时角速度，并利用光电编码器采集小车的前进速度，实现了小车的平衡和速......
5. 《基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计》PDF+DOC 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方......
6. 《思卡尔两轮平衡车直立研究》PDF+DOC 文章设计的是以飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为主控制器，以陀螺仪和角速度传感器来获取小车的实时姿态，介绍了小车保持平衡的设计以及实现的方法 ，以及各个模块的使用缘由及使用的方法。...
7. 《两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法》PDF+DOC 分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题；采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理，消除了信号中的干扰成分；在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真，并分析了仿真结果；在对两轮自平衡机器人控制过程中，将数据融合算法移植到了单片机中；利用加速度传感器及陀螺仪，完......
8. 《基于单片机的两轮自动平衡小车设计》PDF+DOC 将倒立摆的工作原理应用在两轮自平衡小车中，使小车保持自平衡运行。采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，利用MMA7361加速度传感器、EN-03陀螺仪感知的小车运动状态，采用PI控制算法，实现了以单片机内置的PCA/PWM模块输出的PWM驱动L298芯片控制电机正反转和速度，使车体保持平衡......
9. 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128，选用加速度传感器检测车模的倾角，陀螺仪检测车模的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用，提出了针对闭......
10. 《基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨......