作者：曹珩,吴功平,郑拓,严宇 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(工学版)》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWSDD2012020210 DOC编号：DOCWSDD2012020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《农业机械自动导航技术的应用》PDF+DOC2018年第01期 肖熙 《基于滤波扩维融合的传感器定位测距方法改进》PDF+DOC2016年第12期 孙媛,李英豪 《智能车辆环境感知传感器的应用现状》PDF+DOC 高德芝,段建民,郑榜贵,田炳香 《面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计》PDF+DOC2020年第02期 刘宇,郑琳,于力,王春,张琼华,刘明江 《高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位》PDF+DOC2019年第04期 张峰,郭锐,卢士彬,李振宇,杨波,孙晓斌 《多源信息融合在机器人障碍检测中的应用》PDF+DOC 胡红伟 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC2005年第08期 肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流 《沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法》PDF+DOC2011年第04期 李维峰,付兴伟,徐显金,吴功平,刘明,曹琪 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制》PDF+DOC2013年第07期 宋树伟,阮毅,李正

    • 针对高压输电线路巡检机器人系统具有多种类多数量传感器的特点，介绍一种根据线路环境信息的差异、机器人运行速度的快慢而将检障行为进行分类规划再有机融合的检障与定位方法，并介绍机器人高、中、低速下各检障行为的算法.通过模拟线路的检障与定位实验，表明提出的基于多源传感器行为融合的检障定位方法的正确性和实用性。

    📙 相关资料

    1. 《农业机械自动导航技术的应用》PDF+DOC 在科技水平的发展下，农业技术也不断成熟，开始朝着专业化、现代化的趋势发展，有效提高了农业生产效率，转变了传统的农业生产格局。其中，农业机械自动导航技术已经在部分地区得到了普及，本文就农业机械自动导航技术的应用进行分析。...
    2. 《基于滤波扩维融合的传感器定位测距方法改进》PDF+DOC 研究传感器定位测距优化，可以对传感网络中的目标位置和速度进行准确跟踪。由于传感网络中存在多径、绕射、障碍物等因素，导致传感网络路径损耗使得定位过程中产生距离误差，而传统的PSO算法只能对节点的讯息熵特点提取，没有相关的补偿系数对产生的距离误差进行分析和补偿，导致降低定位精度。提出滤波扩维融合的传感器......
    3. 《智能车辆环境感知传感器的应用现状》PDF+DOC 介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点，分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性，仅利用某一种传感器难以保证在任何时刻都能提供完全可靠的信息，基于此，讨论了多传感器信息融合技术在智能车辆技术中的应用现状及其发展方向，以便在......
    4. 《面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计》PDF+DOC 开发了一种用于配电室危险环境下的多元传感器移动巡检机器人。设计了满足配电室环境的机器人结构，使得巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便等特点。通过运动学分析，研究了机器人的差动能力和爬升能力。运用PTZ摄像机和控制系统将采集的图像和传感器数据传输通过IEEE802.11b/g传输到智能维护......
    5. 《高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位》PDF+DOC 根据高压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点，提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。该方法利用机器人本体上的摄像机获得图像，然后再根据障碍物的几何形状特征，判断出障碍物的类型。根据识别出来的障碍物特征点与摄像机的位置关系建立测距几何模型，从而计算出机器人到障......
    6. 《多源信息融合在机器人障碍检测中的应用》PDF+DOC 移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛，单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性。本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测，并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计，实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值，波动性小......
    7. 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC 详细分析了AGV导航系统的基本行为，并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上，构建基于多传感器的行为融合的导航系统，并用模糊神经网络对上述规则进行学习，仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。...
    8. 《沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法》PDF+DOC 针对作者所在团队研制的沿输电线路地线行驶的巡检机器人，分别提出了基于倾角传感器、GPS和线路先验信息模型GIS的全局环境定位方法和基于行走轮编码器及其打滑识别、机器视觉、超声波测距传感器和霍尔接近传感器的局部环境定位方法，给出了机器人定位的相关模型或算法.经现场线路试验研究表明，该方法行之有效。...
    9. 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC 提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。...
    10. 《基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制》PDF+DOC 根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点，设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案，提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理，通过线下模拟实验环境，不断测试生成合理的知识库，实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作。实验结果表明：......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。