《永磁同步电动机无传感器控制方法综述》PDF+DOC

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2. 《表贴式永磁同步电机无速度传感器混合控制》PDF+DOC 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制，提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法；高速时用改进滑模观测器法，用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振，设计截止频率随转速可变的滤波器从而实现补偿角的定值化。提出了结合两种方法优点，在两种方法之间的......
3. 《基于高频信号注入双馈电机无传感器控制技术》PDF+DOC 针对控制系统中机械传感器存在的安装困难、易发生故障等一系列的问题，提出基于高频信号注入的无传感器检测法。分析了双馈电机使用高频注入法检测转子转速及位置的原理，即通过在双馈电机的转子侧注入高频信号，并提取在定子侧感应出的高频信号，经过锁相环检测算法，计算得出转子的位置及转速信号。建立了基于高频注入的双......
4. 《基于高频注入法与滑模观测器的内嵌式永磁同步电机无传感器控制方案》PDF+DOC 为了保证内嵌式永磁同步电机在更广的速度范围内运行，提出一种综合的控制方案。在低速段，基于反电动势的控制方案由于反电动势信号很弱，无法从中提取出与转子位置相关的信息。采用高频注入法来提取电机的凸极性信息用来计算转子位置。在中高速段，滑模观测器用来估计电机的扩展反电动势。为了减小速度和位置估计的波动，基......
5. 《无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统综述》PDF+DOC 详细介绍了近些年提出的各种常见的估算永磁同步电动机转子位置和转速的方法，分析了各种方法的优缺点，指出了各种方法的新发展，并在最后展望了无位置传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的发展趋势。...
6. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
7. 《飞轮电机速度的无传感器控制方法》PDF+DOC 简述了飞轮电机的无传感器控制的基本原理，分类介绍了假定旋转坐标法、模型参考自适应系统、观测器、扩展的卡尔曼滤波、滑模观测器、高频信号注入法等各种用于飞轮电机速度无传感器控制的方法、效果及研究应用状况。由控制效果可见，用无传感器控制可以使飞轮电机的整体性能得到显著改善，是高性能飞轮电机调速系统开发的一......
8. 《内插式永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对内插式永磁同步电动机控制系统中采用光电编码器或旋转变压器来检测转子位置和速度时，会出现不稳定、可靠性低、成本较高等问题，采用一种注入高频信号法的无传感器控制技术来解决。这种控制技术根据电机本身凸极特性分析提取出所需要的位置和速度信号，然后设计一个Luenberger观测器，对位置信号进行观测，观......
9. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
10. 《基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题，本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器，将滑模控制和模型参考自适应结合在一起，来提取电机转速。从仿真和实验两方面，对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较，结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题，同时具有良好的动静态性......