作者：刘训非,张首峰 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2012年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2012120110 DOC编号：DOCDQCZ2012120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据智能吸尘器自主化性能要求，提出一种基于模糊控制技术的自动充电算法。该算法首先由电源检测模块检测电池电量，然后根据智能吸尘器本体安装的红外传感器检测出电源插座发出的红外信号，利用模糊算法将上述信号模糊化并产生模糊规则，利用这些模糊规则建立传感器输入信号和智能吸尘器行走方向与速度之间的映射关系。该算法具有较好的鲁棒性，对参数变化的适应性强；实际应用中，具有较好的抗干扰性。通过实验验证，该算法符合设计要求，具有一定的实用性。

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