《基于电磁传感器的智能车控制算法研究》PDF+DOC

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1. 《智能车系统》PDF+DOC 本文首先对智能车的硬件进行设计，达到了低重心、大前瞻、高稳定性。其次对系统的软件部分进行设计，利用阀值对赛道进行判断，从而得到智能车的偏航角。综合偏航角控制量实现舵机控制，入弯道切内道，大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度，再根据赛道信息给定智能车的运行速度，运用一些算法......
2. 《用于智能车速度控制的PID程序设计》PDF+DOC 由于小车在行进过程中路况复杂，还要保持高速，稳定，很具有挑战性。设计了一种基于单片机的智能车，其中速度量控制采用了PID程序设计。所以采用闭环控制是必要的选择。硬件方面给小车提供的测速装置为小车的闭环系统提供了必要的基础。在PID控制中进行了比例，微分，积分调节，实现了小车的高速行进。...
3. 《基于电磁技术的智能车系统的硬件设计》PDF+DOC 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计，详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明，各模块硬件电路稳定，达到本智能车系统的要求......
4. 《摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究》PDF+DOC 设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车，优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究，还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法，调试与竞赛结果表明，实际控制效果好、成功率高，具有一定的参考价值。...
5. 《基于PID控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避......
6. 《单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用》PDF+DOC C8051是一款功能强劲的单片机，基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法，文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。...
7. 《基于电磁引导的智能车电控系统设计》PDF+DOC 为改变驾驶车“人—车—路”闭环控制方式，确保车辆安全、可靠的行驶，采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片，利用电磁传感器为路径判断，速度传感器为闭环控制，设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理，硬件电路的设计及软件的实现，主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控......
8. 《智能温控表的设计》PDF+DOC 介绍了一种智能温控表的设计方法、系统构成和软件设计；该智能温控表以STC12C5A60S2单片机为核心，采用高精度PT1000铂电阻作为温度传感器，通过内置的10位A/D转换器采集到电压信号，实现对当前的环境温度采集，将目标温度值与实际温度值经过增量式PID运算得出相应控制量数据，可使得控制的温度稳......
9. 《基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略》PDF+DOC 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补，使小车达到最佳状态。...
10. 《基于PID算法的智能灭火机器人》PDF+DOC 文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机，无需仿真器就能够实现程序的下载和调试，使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行，实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能，实际的应用表明，机器人开放性好，具有快速，准确灭火的良......