《多站虚拟量测变换均值无源定位算法》PDF+DOC

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2. 《目标估计协方差控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理.仿真结果表明，该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
3. 《基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法》PDF+DOC 在多部2D传感器组网目标定位中，为减小地球曲率对观测的影响，充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题，提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息，考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程，通过数学变换将非线性系统转化为线性系统......
4. 《多站无源定位最佳配置分析》PDF+DOC 为了提高多站无源定位精度，以LS算法的GDOP为基础对多站测向交叉定位的最佳配置形式进行了分析.指出当目标位于多传感器形成的闭合区域内、外侧时，其最佳配置形式是各相邻传感器间夹角相同，且传感器位于以目标位置(同时为坐标系原点)为圆心的外接圆上；如果在该最佳形式中没有对相邻夹角的限制，则LS算法可以达......
5. 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波(asyn......
6. 《基于改进PSO算法的多传感器管理方法》PDF+DOC 多传感器信息融合中多源信息的融合问题，是典型的组合优化问题，其计算量随着维数的增加而出现指数爆炸现象，根据PSO算法解决组合优化问题的能力，提出了利用改进PSO算法解决问题的方法。通过对目前存在的传感器管理算法以及传感器自身特点的分析，建立了一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数。实验结果表明，......
7. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
8. 《多传感器任务分派的快速启发式规划新算法》PDF+DOC 在多目标多传感器管理中经常采用的线性规划算法中，随着传感器个数和目标个数的增加，计算量会爆炸式增长，使得跟踪系统不能实时计算，为此，根据传感器管理中线性规划的特点，提出了一种快速启发式算法，考虑组合中的传感器个数将组合的分配效用转化为权重，递推分配权重最大的组合，逐步减小组合和目标的个数。证明了权重......
9. 《基于阶次序列加权的无线传感器定位算法》PDF+DOC 针对WSN中节点的定位误差的问题，提出了一种阶次序列加权的无线传感器定位算法。首先根据节点定位中的信号传输采用Shadowing模型，其次根据锚节点建立Voronoi图，将Voronoi多边形的顶点作为参考点，然后建立参考点与锚节点之间的阶次序列，通过选择N个未知节点序列与最优序列加权估计未知节点的......
10. 《基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法》PDF+DOC 多部二维传感器组网定位时，为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响，建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型，提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位，然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度......