作者：林丰,何用辉,张明 单位：山东电子学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDZ2012050360 DOC编号：DOCSDDZ2012050369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境，总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件，并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略，再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明，以上的解决策略能很好地满足光电循迹机器人对复杂路径识别的性能要求；同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。

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