作者：秦健强,贾旭,刘凤国,张晓军 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2012年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2012090050 DOC编号：DOCSZJT2012090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道，特别是弯道、坡道的竞速要求。

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