作者：杨泽军,王英龙,黄太波 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2012050040 DOC编号：DOCDPJY2012050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据经典的APIT算法特点，将其扩展到三维空间中实现节点的定位。针对APIT算法的不足，提出了一种改进的TDAPIT算法，并从节点定位误差和定位覆盖率两个方面分析算法的性能。在改进的算法中利用了循环的思想，大大减少了不良节点的数量。仿真实验结果证明，TDAPIT算法可以较好地应用于三维空间定位，而且在定位覆盖率上比APIT有了明显提高。

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