《传递对准在惯性传感器网络中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计》PDF+DOC 在惯性导航系统中，对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题，我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案，并建立了惯性系统误差模型，提出了初始对准的方案；基于卡尔曼滤波解决了多传感器的信息融合问题；建立了人体三维棍状模型进行动作实时重现；提出了人体关节活动度与肢体姿态角的转换关系，并以......
3. 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题，分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点，设计了一种基于MEMS惯性传感器零速检测算法的行人导航系统，在速度为零的时刻以卡尔曼滤波对误差进行估计，提高系统精度。对比分析了加速度幅值检测法、加速度方差检测法、角速度能量检......
4. 《基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法》PDF+DOC 针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移，很难获得精确的室内行人轨迹的问题，提出了使用多个传感器信息融合的方案，包括IMU和视频摄像头，并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化，以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明：算法可以有效降低行人轨迹的误差。...
5. 《一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型》PDF+DOC 通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器，充分利用冗余惯性传感器的重复量测值，提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值，3个姿态角作为状态变量，有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度，从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明，初始对准的稳态精度取决于惯性......
6. 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC 室内导航解算过程中，针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例—积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题，提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境影响以及重力计和磁力计不存在累积误差的优点，采用重力计与磁力计补偿陀螺仪的漂移......
7. 《强噪声背景下的多精度传感器故障诊断》PDF+DOC 针对背景噪声变化很大、多精度冗余传感器故障难以诊断的问题，提出了基于二次卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法首先通过小波噪声估计预测观测值噪声强度，接着对传感器数据进行卡尔曼滤波预处理，降低观测值的不确定性，并将故障信息最大化，然后利用冗余特性，轮流使用一个传感器测量值作为输入，另一个作为输出建立循环卡......
8. 《视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法》PDF+DOC 机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是，所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器，并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法......
9. 《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器作为工业应用领用新兴的应用元件，不论在商业、工业还是军工应用上都有着广阔的应用。文中给出了几种MEMS的在不同领域内的应用范例，并解析了相应的原理，并从一款较常用的MEMS入手提出了对相应领域内的解决思路。...
10. 《A-SMGCS中的航迹关联设计与实现》PDF+DOC 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题，提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合，构成一种稳定可靠的系统结构，并结合场面监视传感器特性，达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明，该关联方法是有效可行的，且具有较高的精度和处理效率。...