作者：李晓竹,王铮,梁明广 单位：中国电子科技集团公司;第十八研究所 出版：《电源技术》2012年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYJS2012110530 DOC编号：DOCDYJS2012110539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统(DTC)，提出一种不需要计算平方根的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法，即UDUTUKF滤波算法，对定子磁链、转子速度和转子位置进行精确估计并得到电磁转矩估计值，建立了基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环控制系统。对比了UDUTUKF和EKF的估计误差，仿真结果表明基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环系统具有快速的转速和转矩响应特性。UDUTUKF的估计误差低于EKF的估计误差，且误差收敛速度比较快。

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