作者：倪磊,曾庆化,庄曈,刘建业 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2012年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2012080440 DOC编号：DOCJYRJ2012080449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键技术问题，详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。

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