《基于MPC82G516单片机智能小车教学实验设计实例》PDF+DOC
作者:王春武,刘春玲,秦政坤,王广德,王立忠
单位:吉林师范大学
出版:《吉林师范大学学报(自然科学版)》2012年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSLXK2012010370
DOC编号:DOCSLXK2012010379
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以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确实现小车寻迹,并能实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性高,可以作为单片机教学平台,便于进行功能扩展。
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