作者：周立,周震 单位：煤炭科学研究总院上海分院 出版：《煤矿机电》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJD2012010250 DOC编号：DOCMKJD2012010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改变驾驶车“人—车—路”闭环控制方式，确保车辆安全、可靠的行驶，采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片，利用电磁传感器为路径判断，速度传感器为闭环控制，设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理，硬件电路的设计及软件的实现，主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明，小车运行性能优良，满足了设计要求。

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