作者：黄雷,崔迎 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2012年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2012110150 DOC编号：DOCJDGC2012110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决永磁同步电机(PMSM)控制中机械式位置传感器带来的成本及可靠性等问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中。该系统采用滑模面及滑模等效控制方法，通过选择足够大的滑模增益，在观测电流和实测电流之间的误差上构建滑模面，对电机反电势进行观测以得到转子位置角，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的收敛性进行了分析；建立了应用滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制实验系统，设计了位置及速度滑模控制器。进行了1 500 r/min稳态及正负转速切换的角度估算实验，实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明，基于滑模观测器的无传感器控制策略能准确估计出PMSM的转子位置角，从而得到转子速度，且系统具有较好的动、静态特性。

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