《地震多发地区基坑施工监测系统》PDF+DOC

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2. 《设备振动诊断技术初步(七)——第五讲 振动测试技术》PDF+DOC 机械设备振动测试工作包括下列内容：(1)根据机械的结构特点和运转速度，选择能反映机械振动强度最敏感的参数和测试位置；(2)选择合适的传感器和仪器，准确地检测出感兴趣的振动信号；(3)按照测试结果分析和判断机器的状态。 一、参数和测点选择 机器运行中的状态可以通过描述总振动幅值的参数来评价，它们是振动......
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4. 《软笔书写机器人的研究与设计》PDF+DOC 传统的软笔书法机器人是由六个大扭矩的数字舵机共同组成，采用三维轨迹设计字库，偏旁部首组合的方式编写字体，通过控制平台成功的实现了软笔楷体的书写，但是字体书写出来有些呆板，缺少灵性。为弥补传统书法机器人的不足，本课题设计了一个可跟随的机械臂，利用机械手套上的弯曲传感器可实时感应到手指和腕部的弯曲程度，......
5. 《过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 针对轴承的故障早期诊断和在线实时监测，提出了一种新型过约束平面并联三维力/力矩传感器。通过采用分支轴线均不过传感器中心的6条对称分布的测力分支，该传感器可同时测量轴承径向载荷和轴向力矩。根据静力学平衡方程，求解了其测量数学模型；基于传感器测量模型与性能指标分析了传感器性能，进而对其各结构参数进行优化......
6. 《三维环境下无线传感器网络的部署覆盖方法》PDF+DOC 针对三维传感器网络中节点的最优部署问题，提出一种三维曲面上目标点的部署策略，通过引用差分进化(DE)算法优化传感器节点的位置坐标，提高了网络节点的部署效率，并用最少的传感器节点实现对曲面上目标点的全覆盖，解决了三维空间中传感器节点在监测目标过程中存在的三维感知盲区问题.仿真实验验证了DE算法在解决三......
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