《改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究》PDF+DOC
作者:程启明,王映斐,程尹曼,薛阳,胡晓青
单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院
出版:《自动化仪表》2012年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYB2012070020
DOC编号:DOCZDYB2012070029
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针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。
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