作者：李金明 单位：兰州石化职业技术学院 出版：《兰州石化职业技术学院学报》2015年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLSZJ2015020100 DOC编号：DOCLSZJ2015020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一，特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用；对多目标运动进行分析，利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息，采用概率关联方法，结合似然函数，通过关联一批数据处理估计目标的运动参数，从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法，这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性，同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力，增强系统的可靠性和生存能力。

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